基于多传感器融合感知的煤矿多灾种复合监测与综合巡检装备项目(湖南省长沙市) 大型

长沙基于多传感器融合感知的煤矿多灾种复合监测与综合巡检装备项目:开展基于多传感器融合感知的煤矿多灾种复合监测与综合巡检装备攻关和应用.性能方面,实现地质探测深度≥5m,对煤岩分界探测精度≤10cm;实现地质异构体识别尺寸≤3m,突水隐患区定位精度≤3m;能检测到不少于5种常见易燃易爆气体,定量检测误差≤5%;可进行无线缆供电连续工作时间≥3h;具备无线遥控,远程控制,自主探测移动等多种控制方式.应用方面,样机数量达2台/套包括界面探测雷达、激光雷达、高清摄像机、红外等多传感器内的多灾种复合监测与综合巡检装备等,实现实现各样机三维建模误差≤5%,样机故障率≤0.5%,mtbf>300样机在应用过程中,支持自动驾驶和自主探测模式,电池续航时间年下降率≤5%

线路敷设：电线电缆、电缆桥架、桥架、母线槽、密集母线槽、母线、电力电缆、线缆、铝合金电缆、矿物绝缘电缆、合金电缆、弱电线缆、电线、接线盒、电缆套管及其管件、光纤光缆。 电气设备：电力工程、电力安装、电力设备、变压器、电力变压器、干式变压器、压力变送器、高低压配电工程、高低压电气设备、高低压设备、高低压柜、高低压配电柜、配电柜、高压柜、高低压成套设备、高低压配电设备、配电设备、高压电器、低压电器、电器、高低压开关柜、高压开关柜、高低压开关、电气开关、自动转换开关、配电箱、电表箱、电气、低压电气、断路器、低压断路器、电容、电容器、继电保护、浪涌保护器、有源滤波器、逆变器、稳压器、互感器、过电压保护器、传感器、变频器、开关柜、仪器仪表、电气元件、元器件、无功补偿、无功补偿装置、双电源、电力仪表、防雷器、电力变压、箱变、箱式变电站、配电屏、柴油发电机组、发电机、发电机组、排气系统、蓄电池、太阳能电池、熔断器、控制器、继电器、模拟、电气仪表、智能仪表、避雷器、防雷接地装置、UPS、电抗器、低压配电屏、起动器、保护器、电动机、EPS电源、多功能仪表、电流表、双电源ATS、电气产品、智能电表。 电梯：乘客电梯、扶手电梯