高防护高敏捷特种人形机器人研制及应急场景示范应用项目(湖南省长沙市) 大型

特种作业人形机器人研发与应用示范项目： 项目总投资17500万元。本项目聚焦于人形机器人在安全巡检、消防救援、危化处置等应急领域特种作业场景的应用，开展高防护、高性能、高敏捷特种人形机器人的研制与示范应用工作。项目致力于突破关节模组、高防护结构、全身敏捷控制、双臂精细操作、多模态感知导航以及抗干扰通信等关键技术。整机达到IP66防护标准，具备防水、防尘、防爆、抗辐射及电磁干扰屏蔽能力，能够在山地、沙地、碎石路、台阶、草地等多种复杂地形稳定运动，满足多样化作业环境需求。同时，支持灵巧手、夹爪、探测仪、破拆工具、阀门扳手等多类快换工具的灵活切换，具备仪表读数、按钮操作、气体检测、阀门堵漏、生命探测、初期灭火、应急破拆等10余项原子技能，可满足电力生产、安防巡逻、消防救援、危化处置等场景的示范应用需求。

土建建筑材料：混凝土、商品混凝土、石材、水泥、加气砖、加气块、砌块、砖瓦、砂石、石灰、膨胀剂、混凝土外加剂、外加剂、活动板房、活动房、建筑模板、脚手架、灌浆料、砂浆、保温砂浆、防火门、砖、灌注桩、建筑模版、木材、螺旋钢管。 施工机械及器具：工程机械、起重机、起重设备、起重机械、挖机、挖掘机、高空作业车、高空作业平台、塔吊、吊车、装载机、铲运机、混凝土泵车、平地机、推土机、搅拌机、塔式起重机、升降机。 线路敷设：电线电缆、电缆桥架、桥架、母线槽、密集母线槽、母线、电力电缆、线缆、铝合金电缆、矿物绝缘电缆、合金电缆、弱电线缆、电线、接线盒、电缆套管及其管件、光纤光缆。